무인 자동차가 둥근 모서리를 볼 수 있도록 돕는 기술

엔지니어 James Long은 자신이 연구하고 있는 기술의 효과를 "X선 비전과 약간 비슷하다"고 설명합니다.

번화한 런던 거리를 보여주는 TV 화면 앞에 앉아 그는 도로변 카메라 네트워크가 자율주행차가 교통 체증을 헤쳐나가는 데 어떻게 도움이 되는지 설명하고 있습니다.

카메라는 자동차가 잠재적인 위험을 자체 센서로 감지하기 전에 미리 식별하는 데 사용됩니다. 이를 통해 문제를 예상하고 트래픽을 보다 원활하게 진행할 수 있습니다.

이 시스템은 바쁜 도시 거리를 위한 자율 기술을 개선하는 것을 목표로 하는 ServCity 프로젝트의 일환으로 런던 남동부의 Woolwich 도로에서 시범 운영되었습니다.

3년 동안 운영되어 온 이 계획은 Nissan, Hitachi Europe, Transport Research Laboratory 및 University of Nottingham 등이 포함된 컨소시엄에서 운영합니다. 이제 끝이 나고 있습니다.

Nissan Leaf에는 여러 개의 센서가 장착되어 있습니다.

이 프로젝트는 Nissan의 전기 리프 모델을 사용합니다. 각 차량은 카메라와 센서로 장식되어 있으며 대부분은 완벽하게 평범한 루프 랙에 볼트로 고정되어 있습니다. 부팅은 컴퓨터와 전자 제품으로 가득 차 있습니다. 모든 것이 다소 거칠고 준비된 것처럼 보입니다.

그러나 도로에서 A206의 원형 교차로 사이의 회로를 따라가면 매끄럽고 통제된 느낌이 듭니다. 뒷좌석에 앉아 있으면 차가 스스로를 안내하고 있다는 사실을 잊기 쉽습니다.

이러한 정밀도는 정밀한 3D 매핑, 고정밀 GPS, 레이더 및 레이저 기반 감지 방법인 Lidar를 사용하는 안내 시스템의 도움을 받습니다.

지난 3년 동안 ServCity의 자동차는 심각한 사고 없이 약 1,600마일의 자율 주행을 해왔습니다.

인상적인 기록이다. Woolwich의 도로는 바쁘고 예측할 수 없습니다. 버스는 택시와 충돌하고, 배달 기사는 예고 없이 정차하고, 자전거 이용자는 교통 체증을 헤쳐나갑니다.

Nissan의 영국 및 유럽 R&D 담당 수석 부사장인 David Moss는 "우리가 실제로 하려는 것은 자율주행의 경계를 확장하는 것입니다."라고 설명합니다.

"그래서 우리는 고속도로에서 운전할 수 있는 능력을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 도시의 복잡한 환경에 대처할 수 있기를 원합니다."

자율주행차의 시도는 새로운 것이 아닙니다. 미국, 중국, 한국의 일부 도시에서는 엄격하게 통제되는 택시로 사용하는 상업 서비스 도 있습니다 .

ServCity 자동차는 도로변 카메라의 정보를 사용했습니다.

그러나 이 프로젝트는 특히 자동차가 교통 카메라와 같은 도로변 인프라를 사용하여 인식을 개선하고 보다 원활하게 운전할 수 있는 방법을 찾는 데 중점을 두었습니다.

James Long이 감독하는 기술이 들어오는 곳입니다.

그는 런던에서 커넥티드 및 자율 주행 기술을 위한 테스트 베드를 만들기 위해 정부 자금 지원을 받아 설립된 Smart Mobility Living Lab의 기술 컨설팅 책임자입니다.

"우리가 특히 살펴보고 있는 것은 버스 정류장에 주차된 차량과 버스가 가시선 너머에 있는 것과 같은 것들입니다."라고 그는 말합니다.

"그래서 우리는 정보가 차량으로 전송될 수 있는 방식으로 가시선 너머에서 이러한 상황을 볼 수 있도록 도로변 카메라와 인프라를 사용하고 있습니다. X선 비전과 비슷합니다."

궁극적으로 이러한 종류의 기술은 자동차가 자체 센서에 의존하지 않고 주변 환경과의 통신을 통해 다양한 정보를 받아들이는 일종의 생태계를 구축하는 데 사용될 수 있습니다.

이론상으로는 혼잡을 줄여야 합니다.

일부 전문가들은 무인 자동차가 도로 인프라에 연결되어야 한다고 말합니다.

Silicon Valley Mobility 컨설팅 회사의 창립자이자 Stanford University 자동차 연구 센터의 전 책임자인 Sven Beiker는 "이러한 접근 방식에 정말 박수를 보냅니다."라고 말합니다.

"우리는 자동화, 자율 주행, 자율 차량과 중앙 집중식 인프라 간 그리고 잠재적으로 다른 차량과의 연결이 필요합니다.

"도로 인프라와 연결되지 않고는 자율주행차를 가질 수 없다고 생각합니다."

그러나 ServCity 시험이 분명히 인상적이지만 Beiker 씨는 인프라를 준비하고 모든 지역에서 고화질 3D 지도를 개발해야 하기 때문에 도시에서 자율주행차 사용이 널리 보급되기까지는 몇 년이 걸릴 것이라고 생각합니다. .

"만약 당신이 [이 프로젝트의] 운영자에게 '이봐, 당신의 서비스가 마음에 들어요. 내일 맨체스터에서 데모를 보여줄 수 있나요?'라고 말한다면 그것은 불가능할 것입니다."라고 그는 말합니다.

Mr Beiker는 이러한 서비스를 확장하는 것이 점진적인 프로세스가 될 것이라고 말합니다.

"그것은 거의 거리별로 진행됩니다. 그것은 도시별로가 아닙니다. 그것은 훨씬 더 비슷합니다. 좋아, 당신은 이 거리를 했고, 다음 거리를 합시다."

Nissan의 David Moss는 완전 자율주행차가 주류가 되기까지는 수년이 걸릴 것이라는 데 동의합니다. 그러나 그는 ServCity와 같은 시도의 이점 중 일부가 조만간 나타날 것이라고 생각합니다.

"최종 최종 결과는 아직 멀었습니다."라고 그는 말합니다.

"그러나 우리가 배운 것 중 일부는 오늘날 도로를 달리는 자동차에 점진적으로 적용할 것입니다."